Wow, das waren ein paar geschäftige Wochen, Zeit, Bilanz zu ziehen über die kleinen und großen Ideen, die Wirklichkeit wurden.
Mir fällt auf, dass ich zu oft überrascht bin über die Dinge, die ich erreiche. Das muss wohl am Alter liegen. Oft fühle ich mich wie mein Enkel, der all die endlosen Dinge entdeckt, die man mit ein paar ‘einfachen’ Teilen bauen kann. Allerdings wäre nichts davon für mich möglich ohne die Arbeit der Giganten, die vor mir standen. Ich bin nicht mehr als die winzige Ameise, der es gelang, auf die Schultern all dieser großartigen Menschen zu klettern, die all das Spielzeug gemacht haben. Was ich bei jedem meiner Erfolge entdecke, ist die enorme Menge an Arbeit, die geleistet wurde, bevor ich sagen konnte ‘Ich habe das gemacht’. Oft habe ich das Gefühl, dass ich das gar nicht sagen sollte, aber ich kann nicht herausfinden, wie ich diese Worte sagen und gleichzeitig sicherstellen kann, dass die Arbeit all der anderen gewürdigt wird. Eine Möglichkeit ist, alle deine ‘Errungenschaften’ Open Source zu machen. Das ist das Mindeste, was ich tun kann.
Das größte Projekt war das Schwerpunkt-System (Center of Gravity). Ein solches System gibt es in verschiedenen Formen, von rein mechanisch oder biologisch (2 Finger), bis hin zu drahtlos usw. Sie alle tun im Grunde eines: Sie nehmen Gewichte von 3 Waagen, führen ein paar einfache Berechnungen durch und präsentieren dem Benutzer einen Wert namens Schwerpunkt. (Werde das nicht erklären, Google ist dein Freund.) Meine Version ist für mein Jeti-System gemacht. Sie nutzt meinen Sender als Steuer- und Anzeigestation. Warum ich das so gemacht habe? Da die meisten von uns Jeti-Fahrern den Sender immer in Reichweite haben, schien es eine gute Idee, alles von dort aus zu steuern. Es verbindet sich direkt mit jedem Empfänger, der ex-bus unterstützt (99%), also warum mehr Zeug hinzufügen wie drahtlose Netzwerkverbindungen und all das Zeug, das damit einhergeht. Ich hätte das System noch einfacher machen können als es jetzt ist, aber es gibt einen Grund für den Wahnsinn.
Ich habe jeden Gewichtssensor als eigenständigen Jeti-Sensor erstellt, der in der Lage ist, ex-bus mit jedem Empfänger zu sprechen. Alles gut, aber der nächste Schritt war der hinterhältige Teil. Ich bin jemand, der nie genug Sensoren an meinen Flugzeugen hat. Ich mag es zu sehen (oder zu loggen), was alles vor sich geht. Einfach neugierig. Aber eine der Einschränkungen war die Anzahl der ex-bus Sensoren, die die Empfänger unterstützen. Manchmal hätte ich gerne mehr als einen Sensor. Ja, ich kann einen Sensor bauen, der das meiste von dem hat, was ich will (mein Schlepper hat GPS/Baro/Luftgeschwindigkeit/Spannung, alles auf einer Aufklebe-Einheit), aber ich kann mir immer noch etwas anderes einfallen lassen, das ich gerne wissen möchte.
Also, schicke ex-bus Sensoren zu haben ist toll, aber kann ich bitte noch ein paar mehr haben? Die 3 Gewichtssensoren waren die perfekte ‘Ausrede’, mein oXs-Setup so zu erweitern, dass es auch andere ex-bus Sensoren liest. Das war also die zweite Errungenschaft, und eigentlich, technisch gesehen, sollte sie vor den Gewichtssensoren kommen. Es ist eine kleine Einheit. Nur ein winziges Waveshare RP2040 Board. Dasselbe Board, das die Magie für all die anderen Sensoren macht.
Davor, nur als Aufwärmübung, betrachtete ich folgende Situation: Wir überwachen oft die Spannung unserer Systeme, hauptsächlich um sicherzustellen, dass wir keine Überraschungen haben oder uns die ‘Puste’ ausgeht. Gibt uns eine Chance, nach Hause und runter zu kommen, sozusagen. Aber wir wissen nur, was ankommt, nach den Reglern, Schaltern usw., nicht was ins System geht. Es ist ziemlich einfach, einfach einen Standard-Spannungssensor an deine Batterie anzuschließen, aber, da du vergessen wirst, ihn zwischen den Flüge abzuklemmen, wirst du völlig entladene, nutzlose Batterien finden, wenn du fliegen willst, weil selbst ein kleiner Strom über ein paar Wochen deine kostbaren Batterien tot, leer entlädt. Das Gerät, das ich erstellt habe, entlädt also keine Batterien, sobald das System ausgeschaltet ist. (Es gibt andere versteckte Verbraucher, von denen du wissen musst, ich habe auch darüber etwas geschrieben). Es verwendet ebenfalls das Standard-oXs-Setup, aber mit etwas zusätzlicher Hardware, um sich mit deiner Batterie zu verbinden.
Eine andere kleine Arbeit heute war den Bau einer kleinen speziellen Vario-Version für einen Freund. Er macht wunderschöne Flugvideos mit diesem Segler. Es ist toll, das Windgeräusch im Cockpit zu hören, aber was fehlte, war das Vario. Das wichtigste Element in jedem Segelflugzeug. Diese spezielle Einheit hat ihren eigenen Barometer-Chip und treibt einen umfunktionierten Ohrhörer an. Wir müssen sehen, ob der Ton laut genug ist oder zusätzliche Verstärkung braucht. Da es wieder eine Erweiterung des oXs-Systems ist, wird es wahrscheinlich ins Hauptsystem integriert. Im Moment (Winterzeit) ist es kein ideales Testwetter, aber es ist bereit für nächstes Jahr.
An diesem Punkt fragst du dich vielleicht, was dieses oXs ist. Es ist ein Open-Source-Projekt, fortgeführt von früheren Projekten, und in seiner jetzigen Form ist es wirklich etwas, das alles kann, was du dir vorstellen kannst. Von der Imitation eines vollwertigen Empfängers bis zum Ansteuern von Lichtern, Sensoren und Schaltern lesen. Mit fast jeder großen Funkmarke sprechen, und dabei noch nicht ins Schwitzen kommen. All dies dank diesem winzigen Chip, dem Raspberry Pico.
Viele werden mit dem Beginn unserer Computer-Ära vertraut sein, der Apple-Geschichte. Dann spielten nebenbei Ingenieure mit einzelnen Chips herum, die für ‘einfache Aufgaben’ gedacht waren. Diese Chips wurden immer ‘intelligenter’, aber auch spezialisierter. (Denk an dein Mobiltelefon) Aber es gab immer einen Markt für ‘Bare Metal’, nicht von jemandem in einer großen Firma verpackt.
Da kam Arduino ins Spiel, ein paar italienische Professoren brauchten etwas, das Studenten nutzen konnten, um grundlegende Programmierung und Hardware zu lernen. Das war 2005, und die (Hobby-)Welt war danach nie mehr dieselbe. Dann erschien 2012 der Raspberry Pi auf der Bühne. Ursprünglich als kleiner Allzweck-Computer verkauft, wie die in den 80ern, hat er sich zu etwas entwickelt, das einem grundlegenden modernen PC gleichkommt. Aber er läuft nicht auf Windows! (Ja, das geht, aber das ist ein schlechter Gedanke, vergiss, dass du das gedacht hast, pssst)
Die nächste Evolution kam, als die Raspberry Leute 2021 den RP2040-Chip als Open Source veröffentlichten. Er hat alle Hardware-Fähigkeiten, die Maker wollen, und noch mehr. Im Moment haben wir bereits seinen Nachfolger, den RP2350, wir wissen noch nicht einmal, was wir damit machen sollen, die Leistung übersteigt bei weitem unsere Fähigkeiten. Aber das ist eine Frage der Zeit. Und bevor sich jemand beschwert und sagt ‘es gibt andere Chips’ – Ja, in der Tat gibt es die, und ich möchte sie in keiner Weise schmälern. Aber keiner hatte die Auswirkung auf den Hobbymarkt, die Arduino/Raspberry hatten. Aber, und das muss ich ganz klar machen, die meisten meiner Ideen wären im ‘es wäre schön, wenn ich könnte’-Stadium geblieben, wäre da nicht ein bisschen ‘Hilfe’ von Claude gewesen. Ich kann es am besten erklären wie die Werkzeuge, die mein Vater bekam, nachdem er sein frühes Leben als Tischler mit Handwerkzeugen gekämpft hatte. Harte Arbeit, Knochenbrechen harte Arbeit. Dann bekam er elektrische Werkzeuge, so konnte er die Dinge, von denen er träumte, Wirklichkeit werden lassen. Das ist für mich dasselbe (ohne die harte Arbeit), Ideen können schneller in die Realität umgesetzt werden, als ich es jemals alleine könnte. Und ja, ich bin extrem besorgt über unsere Zukunft, wo KI übernimmt. Eigentlich sollte ich das nicht wirklich sagen. Ich bin extrem besorgt über dumme Menschen, die die Macht missbrauchen, die sie über dich und mich bekommen werden.
Und das, meine Freunde, ist der Grund, warum ich das System lernen und zu unserem Vorteil nutzen will. Für uns alle. Auf meine eigene kleine Art und Weise.
Bis dann.
(..that mountain? I climbed it!)