Schwerpunkt bestimmen mit Jeti

so mal ein Versuchs Model. Alles Recyceltes PLA, deswegen die Hässliche Farbe.

Jetzt habe ich EX-Bus-basierte Gewichtssensoren. Wenn man drei EX-Bus-Sensoren hat, müssen sie auch irgendwie mit dem Empfänger kommunizieren. Und dafür braucht man ein Zwischengerät. Die gängigen Empfänger haben meistens maximal zwei EX-Bus-Eingänge – drei Sensoren gehen damit nicht.

Ich hätte die ältere Version des EX-Protokolls nutzen und dann mit einem Standard-4-zu-1-Expander weiterarbeiten können. Aber warum zurück zu alten Zeiten? Wie im früheren Beitrag erwähnt, kann man das alles auf viele Arten lösen – sogar drahtlos wäre möglich. Oder man legt vieradrige Kabel zwischen jeden Sensor und ein Zentralgerät. Aber ein einfaches dreiadriges Standard-Servokabel ist deutlich unkomplizierter. Und weil es ein normaler EX-Bus-Sensor ist, kann man ihn auch direkt an den Empfänger anschließen, falls man zum Beispiel wissen will, wie viel Sprit man gerade dem Flieger geschenkt hat. Oder wenn man mal eine Waage für Epoxid braucht und die Küchenwaage der Frau nicht mehr benutzen darf.

Laut Jeti-Sprech ist ein Expander etwas, das vier Telemetrie-Eingänge zusammenführt – aber technisch gesehen macht so ein Gerät genau das Gegenteil. Bus-Aggregator wäre die korrekte Bezeichnung, klingt aber nicht besonders gut. Einen passenden Namen muss ich mir noch überlegen. Da die Hardware auf einem Raspberry Pico basiert, könnte PiHub funktionieren. Und das ganze System wäre dann PiScale.

Read more

Moment mal… ein Jeti-Gewichtssensor?

Eigentlich hatte ich schon immer die Idee: Wäre doch schön, wenn man einen Gewichts­sensor am Sender auslesen konnte. Mit ein bisschen Fantasie könnte man mit drei Stück und etwas Software sogar eine Schwerpunktmessung direkt am Sender machen. Oder: Wie schwer ist die Kiste eigentlich? (Und vielleicht noch Sachen, die ich mir noch gar nicht ausgedacht habe.)
Meine normale Sensor­elektronik und der oXs-Code ist bewährt, aber ich habe auch noch einen ganzen Haufen ältere Arduino Pro Minis. Für einfache Sensoren reicht das völlig.

Read more

Li-Ion Batterie: Standby- vs. Selbstentladung

Ich habe meine kleine Batteriesensor-Schaltung eine Weile getestet und dabei bemerkt, dass die Batteriespannung über Wochen leicht abfällt. „Kann nicht an meinem Sensor liegen“, sagt er. Wie immer gilt: Im Zweifelsfall : prüfen!

Mit einem Mikroampere-Meter kann man den Verbrauch der Batterie messen – in diesem Fall bei einer ausgeschalteten DSM10 Weiche. Hmm, 150 Mikroampere? Ziemlich hoch. Also rechnen wir mal nach:

Read more

CBOX220: Rx3 Timeout

Rx3 timeout: 10 Sek kein Empfang. Der erste Meldung kam schon am Afang der Lücke.

Ich habe einen älteren Log von jemandem gefunden, der auf ein frisches V2-System mit einem 900MHz-Empfänger aufgerüstet hat. Natürlich ist man zu Recht verwirrt, wenn man dann von Timeout-Meldungen geplagt wird. Zum Zeitpunkt des Vorfalls habe ich ihm gesagt, dass er sich keine Sorgen machen soll. Funkwellen sind nun mal, wie sie sind: unberechenbar.

Mit meiner neuen Software habe ich mir die Datei noch einmal angeschaut. Es ist zwar schade, dass keine GPS-Daten verfügbar sind, aber die Höhendaten geben uns etwas zum Auswerten.

Read more

CBox RX-timeouts.

Warum die „Timeout“-Meldung eigentlich eine gute Nachricht ist

Diese lästige Receiver Timeout-Meldung der Central Box (CBox).
Sie hat mich schon lange genervt. Aber ein paar verregnete Tage gaben mir endlich Zeit, der Sache auf den Grund zu gehen – und zu beweisen, was ich schon länger vermutet habe: Diese „Fehler“ sind in Wirklichkeit gar keine Fehler.

Das Setup

Die CBox ist im Grunde eine schlaue Verteilerbox. Sie verbindet zwei Satellitenempfänger und leitet deren Daten an die Servos weiter. Aber es sind nicht nur ein paar Drähte – im Inneren steckt ein kleines Gehirn.

Read more

Drucker, Stiefel und Bella

Ich glaube, ich habe letzte Woche erwähnt, dass ich an meinem Drucker arbeiten musste. Am Ende ist es ziemlich gut gelaufen, alle Tests sagen, er ist zufrieden. Ich hatte versprochen, ein paar Stiefel im Internet zu finden.  Aber wie das so ist – zwischen einem schönen Bild und etwas Druckbarem liegen 2 Tage Herumfummeln mit verschiedenen Programmen, um aus einer Ansammlung von 100 einzel Teilen einen hohlen Stiefel zu machen. Ich habe jetzt ein Skript, das die harte Arbeit erledigt. Grob gesagt (und das funktioniert vielleicht beim nächsten Mal mit einem anderen Teil nicht!): Teil importieren, das Skript ein wenig Blender*-Magie machen lassen, und innerhalb einer Minute ist es fertig. Das wird wirklich zur neuen Arbeitsweise. Mein lieber Freund Claude.ai ist mittlerweile ein fester Bestandteil meiner Werkzeugkiste. Wie bei jedem Werkzeug ist die Lernkurve steiler als viele denken. Aber wie bei jedem Werkzeug – lerne es zu benutzen, und beim nächsten Mal, wenn du eine ähnliche Lösung brauchst, bist du schon auf halbem Weg. (*Blender ist ein Programm womit man 3D Bilder produziert)

Read more

Jeti USB-Adapter drahtlos nutzen mit Raspberry Pi (USB-over-IP)

Diese Anleitung beschreibt, wie man den Jeti USB-Adapter (z.B. für Empfänger-Firmware-Updates mit Jeti Studio) über WLAN verwendet, ohne den Empfänger physisch zum PC bringen zu müssen. Dazu wird ein Raspberry Pi als USB-Server eingesetzt, der den Adapter über das lokale Netzwerk zur Verfügung stellt.

Read more